折返式电动缸由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场合。同时本方案选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长的特点，使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。伺服电机与电动缸配合灵活，安装容易、设定简单、使用方便。

电机输出扭矩与电动缸输出力的关系

F=Txnx2rxR/L

F:电动缸输出力，单位:Kn

T:电机输出扭矩，单位:Nm

R:减速比

L:丝杆导程，单位:mm

n:效率(一般选择电动缸的总效率为85%,但是效率根据

实际使用工况会有变化，请注意)

电动缸相较其他传动件的优势

1.自锁性能--普通齿丝杠电动推杆，由于蜗轮蜗杆结构，

大部分有动载自锁功能，增加设备运行安全性;

滚珠丝杠电动推杆和伺服电动缸不能自锁，但可

以在电机加制动器自锁;

2.精度定位--伺服电动缸综合位置精度可至0.01mm;

3.精确控制--配置编码器，压力传感器，位移传感器，

实现闭环精确定位;

4.驱动系统--直流电机12/24V,单项交流电机，三相交流

电机，伺服电机等，无需气源/液压源，维护更简单方

便，能耗低;

5.过载保护--可配备安全离合器防过载;也可配备过载

压力传感器防过载;

6.维护简单--噪音低，可在高/低温，防腐/防爆恶劣环

境正常工作。

7.电动直线传动设备重要特点:自锁性能，精度定位，

速度控制，推力控制，维护简单。